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张硕

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邮　　箱zhang_shuo@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C704

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个人简介

       张硕，1994年生，河北石家庄人，博士，乐投网页版在站博士后。2022年国家公派英国留学，2023年获燕山大学工学博士学位，现于乐投网页版智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究。
入站时间：2023年7月
合作导师：陶波教授

研究方向

机构学、形态可重构机器人、轨迹跟踪控制

开设课程

科研项目

[1] 国家重点研发计划：智能消防机器人研究创新计划，项目骨干。
[2] 创新型人才国际合作培养项目：智能机器人国际化人才培养项目，项目骨干。
[3] 河北省国际科技合作基地建设专项：智能消防机器人国际联合研发示范，项目骨干。
[4] 中央引导地方科技发展资金项目：面向新能源汽车铝合金结构件的五自由度混联加工机器人创新设计与工程样机研发，项目骨干。
[5] 中国高校众创空间联盟“育苗培优”行动计划专项：烈火远御-新一代集群化消防作业机器人行业开拓者，主持。
[6] 2021年河北省研究生创新资助项目：智能助行机器人自主导航研究，主持。
[7] 2021年市校级创新创业实践项目：特种消防巡检机器人，主持。

论文专著与专利

论文：
[1] Zhang Shuo, Yao Jiantao*, Zhao Yongsheng. Motion analysis of the fire-fighting robot and trajectory correction strategy[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2023, 125: 102738.

[2] Zhang Shuo, Yao Jiantao, Xu Yundou, Zhao Yongsheng*. Design and motion analysis of reconfigurable wheel-legged mobile robot[J]. Defence Technology, 2022, 18(6): 1023-1040.

[3] Zhang Shuo, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Design of intelligent fire-fighting robot based on multi-sensor fusion and experimental study on fire scene patrol[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 154: 104122.

[4] Zhang Shuo, Yao Jiantao*, Zhao Yongshneg. Selection of inspection path optimization scheme based on analytic hierarchy process and inspection experimental study[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(1): 355-366.

申请/授权发明专利：
[1] 一种轮履式可重构变形轮, 排名2, 导师1作. (授权, CN111959192 B)
[2] 单自由度轮履形态可重构行走机构, 排名2, 导师1作. (授权, CN110497972 B)
[3] 一种高刚度可重构轮履变形行走机构, 排名2, 导师1作. (授权, CN 209534639 U)
[4] 一种阅读用便携式可折叠凳子, 排名2, 导师1作. (授权, CN 209573948 U)
[5] 具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人, 排名2, 导师1作. (受理, 202011295930.6)
[6] 一种轮履形态可重构消防侦察机器人, 排名2, 导师1作. (受理, 202010903212.6)
[7] 一种轮履形态可重构移动救援机器人, 排名2, 导师1作. (受理, 201910800464.3)
[8] 一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构, 排名2, 导师1作. (受理, 202010098181.1)

荣誉获奖

1. 2022年中国大学生自强之星
2. 2021年中国电信奖学金•飞Young奖
3. 2021年博士研究生国家奖学金
4. 2022年博士研究生国家奖学金
5. 河北省“三好学生”、河北省“优秀毕业生”、校级“大学生年度人物”
6. 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，国家级铜奖

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