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王超

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个人简介

       王超，博士，乐投网页版博士后。于2022.3年获得乐投网页版工学博士学位。主要研究方向为模型驱动的CPS设计和系统控制方法，移动作业机器人设计与智能控制方法，协同设计方法。作为骨干人员先后参与多项国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、湖北省重点研发计划项目等。
入站时间：2022年4月
所在团队：机电系统智能设计与控制
合作导师：王书亭教授

研究方向

移动作业机器人设计与行为规划控制
模型驱动的CPS设计与控制方法
产品协同设计方法

开设课程

科研项目

[1] 湖北省重点研发项目计划, 基于智能视觉识别的移动机器人位姿计算系统研究, 技术骨干， 2022-06 至 2024-12，在研。
[2] 国家自然科学基金面上项目, 飞机蒙皮机器人激光除漆热力耦合机理及精准分层调控方法研究, 参与，2023-01 至 2026-12，在研。
[3] 国家重点研发计划课题，支持个性化设计众包的设计资源自适应组织理论方法， 技术骨干， 2019-06 至 2022-05，结题。
[4] 国家重点研发计划课题，精确需求驱动的多主体众包设计过程管控方法，技术骨干，2019-06 至 2022-05
[5] 国家863计划项目，制造业创新设计知识服务平台研发与应用，技术骨干，2013-09至2017-05，结题。

论文专著与专利

论文：
[1] Wang, Chao; Wan, Li; Xiong, Tifan; Xie, Yuanlong; Wang, Shuting; Ding, Jianwan; Chen, Liping; Hierarchical structural analysis method for complex equation-oriented models,Mathematics, 2021, 9(21): 2660.

[2] Wang, Chao; Wan, Li; Xiong, Tifan; Xie, Yuanlong; Wang, Shuting ; A relational
abstraction of structure and behavior for cyber-physical system design, IEEE Access, 2021, 9:40388-40401.

[3] Wang Chao; Wan Li; Xiong Tifan ; CoModel: A modelica-based collaborative design web platform for CPS products, International Conference on Mechanical Design, Beijing, China, 2017-11-17至2017-11-19.

[4] Wan, Li; Wang, Chao; Xiong, Tifan; Liu, Qinghua ; A modelica-based modeling, simulation and knowledge sharing web platform, 20th ISPE International Conference on Concurrent Engineering, Melbourne, Australia, 2013-09-02至2013-09-06.

[5] Robust Self-triggered Switched Control of Linear Parameter-Varying Autonomous Ground Vehicle, IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems (Under review).

[6] State-Dependent Switching Control of Time-delayed Autonomous Ground Vehicles. IEEE Transactions on Mechatronics. (Under review)

专利：
[1] 王超; 熊体凡; 巨冠军 ; 一种可扩展的通用编码生成系统及方法, CN202010752167.9.
[2] 熊体凡; 王超; 邱志春; 一种VR商城的商品智能陈列方法及更新系统, CN202010851173.X.
[3] 熊体凡; 王超; 万立; 王启富 ; 一种动态演进的设计众包人力资源任务匹配方法系统,CN202210471049.X.
[4] 王超; 熊体凡; 李泓辰; 邱志春; 一种多源多目标路径规划方法及智能车库调度系统.(受理)
[5] 李虎; 谢远龙; 王书亭; 王宇翔; 张鸿洋; 王超; 熊体凡; 吴昊 ; 一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统, 2022-11-16, 中国, CN202211434052.0.
[6] 李虎; 谢远龙; 王书亭; 张鸿洋; 王宇翔; 王超; 熊体凡; 吴昊 ; 一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法, 2022-11-16, 中国, CN202211434534.6.

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王超

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论文专著与专利

荣誉获奖

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