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张桀馨

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邮　　箱zhangjiexin@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼E411

个人主页

个人简介

       张桀馨，1995年生，中共党员。于2018年6月和2024年3月分别获山东大学学士学位、上海交通大学博士学位，2024年4月至今在乐投网页版智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究（合作导师：丁汉院士），主要研究方向为机器人化智能制造、狭小空间机器人灵巧操作。近五年发表SCI/EI论文11篇（一作/通讯7篇）。先后主持国家资助博士后研究人员计划C档（2024）、中国博士后科学基金面上资助（2024）、湖北省青年科技人才晨光托举工程（2024）等项目。担任IEEE/ASME T-MECH, IEEE RAL等期刊审稿人。获第五届机器人学术年会最佳海报奖、研究生国家奖学金、上海市优秀博士毕业生等荣誉。
入站时间：2024年4月
所在团队：机器人化智能制造、iRobotCNC
合作导师：丁汉 院士

研究方向

机器人化智能制造
狭小空间机器人灵巧操作
机器人系统建模与控制

开设课程

科研项目

[1] 中国博士后科学基金会，国家资助博士后研究人员计划C档资助，GZC20240539，2024-07至2026-03，在研，主持
[2] 中国博士后科学基金会，面上资助，2024M760999，2024-11至2026-03，在研，主持
[3] 湖北省科学技术协会，青年科技人才晨光托举工程，2024-08至2026-08，在研，主持

论文专著与专利

【近三年代表性学术论文】
[1] Jiexin Zhang, Bo Zhang, An iterative identification method for the dynamics and hysteresis of robots with elastic joints, Nonlinear Dynamics 111, 13939–13953, 2023-06-08 (中科院Top期刊, SCI, Q1, IF=5.2)

[2] Jiexin Zhang, Pingyun Nie, Yuhang Chen and Bo Zhang, A Joint Acceleration Estimation Method Based on a High-Order Disturbance Observer, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 12615-12622, 2022-11-21. (中科院Top期刊, SCI, Q1,  IF=4.6)

[3] Jiexin Zhang, Pingyun Nie and Bo Zhang, A Variable Structure Passivity Control Method for Elastic Joint Robots Based on Cascaded High-Order State Estimation, Science China Technological Sciences, 2023-12-25. (SCI, Q1, IF=4.4)

荣誉获奖

[1] 第五届机器人学术年会最佳海报奖
[2] 研究生国家奖学金
[3] 上海市优秀博士毕业生
[4] “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖
[5] 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国二等奖

师资队伍

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科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

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