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张志建

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个人简介

       张志建，1991年生，博士，乐投网页版在站博士后。于2020年12月获得乐投网页版工学博士学位（导师：陈幼平教授），2024年12月至今在乐投网页版从事博士后研究工作。主要研究方向是机器人力感知与力控制。作为项目骨干先后参与国家自然科学基金面上项目、湖北省科技支撑项目、武汉市应用基础研究计划项目等。
入站时间：2024年12月
合作导师：丁汉院士，张代林副教授

研究方向

机器人力感知
机器人力控制
主从力反馈

开设课程

科研项目

[1] 国家自科基金面上项目-基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略  项目骨干
[2] 国家自科基金面上项目-基于光纤光栅的切削力测量新原理和新方法  项目骨干
[3] 湖北省科技支撑项目-智能机器人实时视觉传感与检测系统  项目骨干
[4] 中国博士后科学基金面上项目-复合型自激振荡脉冲射流喷嘴工作机理及其设计准则  项目骨干
[5] 武汉市应用基础研究计划项目-工业机器人立体视觉传感与检测系统  项目骨干

论文专著与专利

学术论文：
[1] Zhijian Zhang, Youping Chen, Dailin Zhang. Development and Application of a Tandem Force Sensor [J]. Sensors, 2020, 20: 6042-6065. DOI：10.3390/s20216042.

[2] Zhijian Zhang, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Mingyao Liu. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration [J]. Mechatronics, 2019, 57: 164-172. DOI：10.1016/j.mechatronics.2018.12.005.

[3] Mingyao Liu, ZHijian Zhang, Zude Zhou, Shuang Peng, Yuegang Tan. A new method based on Fiber Bragg grating sensor for the milling force measurement [J]. Mechatronics, 2015，31: 22-29. DOI：10.1016/j.mechatronics.2015.03.007.

[4] Zhijian Zhang, Youping Chen, Dailin Zhang, Qi Tong. Research on Numerical compensation method of tandem force sensor installed at the end of industrial robot [C]. 5th International Conference on Automation, Control and Robotic Engineering (CACRE), Dalian, 2020: 725-731. DOI：10.1109/CACRE50138.2020.9230141.

[5] Mingyao Liu, Zhijian Zhang, Dongliang Ji, Shuang Xiao. Temperature Characteristic of ring type dynamometer based on FBG sensors [C]. Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, 2015, pp. 1070-1075. DOI:10.1109/ICMA.2015.7237634.

[6] 刘明尧，陈功，张志建，邴俊俊. 主轴集成式光纤光栅切削力测量方法研究[J]. 仪器仪表学报，2016, 37(6): 1248-1257. DOI：10.3969/j.issn.0254-3087.2016.06.007.

[7] 刘明尧,卢一帆,张志建, 王佳，史登辉.基于聚合物封装的光纤布拉格光栅压力传感器[J].仪器仪表学报, 2016, 37(10):2392-2398. DOI:10.3969/j.issn.0254-3087.2016.10.028.

发明专利：
[1] 陈幼平，张志建，张代林，张煜东，谢经明。一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，授权公告号：CN107036754B。
[2] 陈幼平，张志建，张代林，高北斗，谢经明。一种工业摄像机位姿调整装置，授权公告号：CN106990647B。
[3] 刘明尧，张志建，谭跃刚，周祖德，彭霜。一种圆环式光纤光栅测力装置的应用，授权公告号：CN 104280169B。
[4] 刘明尧，张志建，彭霜, 谭跃刚，周祖德。圆环式光纤光栅温度传感器及封装方法, 授权公告号：CN105157873B。
[5] 李登，陈幼平，张志建，康勇，韩向东, 王晓亮. 一种空气中使用的空化喷嘴结构及空化射流发生装置. 授权公告号：CN107899769B.
[6] 李登，陈幼平，张志建，康勇，韩向东，袁淼. 一种中心体空化喷嘴.授权公告号：CN108031572B.
[7] 李登，陈幼平，张志建，康勇，汪祖安，王晓亮. 一种用于前混磨料水射流的新型磨料罐. 授权公开号：CN108747851B.

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张志建

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研究方向

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科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

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