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梁杰俊一副教授

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个人简介

       梁杰俊一（Liang Jiejunyi, Associate Professor）博士，乐投网页版副教授，博士生导师，省级重大人才工程入选者。本科毕业于乐投网页版，博士毕业于悉尼科技大学。主要研究方向为人机混合智能系统、医疗机器人、脑功能认知等。主持了国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、湖北省自然科学基金、全国重点实验室自主课题等项目。在本领域知名期刊IEEE Transactions on Robotics、Mechanical Systems and Signal Processing、Mechanism and Machine Theory、Science China-Technological Sciences、Journal of the Franklin Institute等发表SCI论文30余篇，获发明专利10余项。作为第一指导老师带领研究生团队获“挑战杯”国家恒星奖（一等奖）、 “创青春”国家金奖（一等奖），世界机器人大赛国家一等奖等，被评为大学生创新创业大赛优秀指导教师。
       欢迎多学科背景学生加入课题组共同成长！

研究方向

人机混合智能系统、医疗机器人、脑功能认知等。

开设课程

本科生课程：《机械原理》《工程制图（一）》《机器人操作系统》

科研项目

主要科研项目：
[1] 国家重点研发计划课题“假肢臂灵巧顺应机构设计与柔顺控制”，课题编号：2020YFC2007802，158万，排名第一。
[2] 国家自然科学基金 “人体平衡恢复运动中的力位协同规律及其复现方法研究”，项目编号：52005191，24万，排名第一。
[3] 湖北省自然科学基金 “基于多信号融合的人体运动状态识别与运动意图预测机理研究”，项目编号：2020CFB424，5万，排名第一。
[4] 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目“赋予航天员舱外灵巧作业能力的航天服内嵌式意图驱动操作仪”，项目编号：52027806，761.4万，排名第六。

论文专著与专利

代表性论文：
[1] B. Sun; X. Gong; J. Liang*; W. Chen; Z. Xie; C. Liu; C. Xiong*; Design Principle of a Dual-Actuated Robotic Hand With Anthropomorphic Self-Adaptive Grasping and Dexterous Manipulation Abilities, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(4): 2322-2340. 

[2] J. Liang*; Q. Zhang; Y. Liu; T. Wang; G. Wan; A review of the design of load-carrying exoskeletons, Science China Technological Sciences, 2022, 65(9): 2051-2067. 

[3] B. Huang; W. Chen; J. Liang*; L. Cheng; C. Xiong*; Characterization and Categorization of Various Human Lower Limb Movements Based on Kinematic Synergies, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022, 9: 793746.

[4] L. Cheng; C. Xiong*; W. Chen; J. Liang*; B. Huang; X. Xu; A portable exotendon assisting hip and knee joints reduces muscular burden during walking, Royal Society Open Science, 2021, 8(11): 211266. 

[5] W. Yang, J. Liang*, J. Yang, P.D. Walker, N. Zhang, Corresponding drivability control and energy control strategy in uninterrupted multi-speed mining trucks, Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(2): 1214-1239.

[6] J. Liang, Y. Zhang, J.-H. Zhong, H. Yang, A novel multi-segment feature fusion based fault classification approach for rotating machinery, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 122: 19-41.

荣誉获奖

[1] 湖北省高层次人才
[2] “挑战杯”国家恒星奖（一等奖）
[3] “创青春”国家金奖（一等奖）
[4] 世界机器人大赛国家一等奖

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