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张代林副教授

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邮　　箱mnizhang@mail.hust.edu.cn

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个人简介

张代林（Zhang Dailin，Associate Professor），2007年3月从乐投网页版博士毕业，之后在香港中文大学精密工程研究所进行了两年的博士后研究。2009.8月至今在乐投网页版工作，其中，2017.9-2019.8在加州大学伯克利分校从事访问学者研究，2023-2024在山东省胶州市担任科技副市长（挂职）。

研究方向

 智能检测与控制技术、智能制造、机器人装备

开设课程

本科生课程：《智能控制与检测》（三）、《智能控制与检测》（一）
研究生课程：《制造系统的智能控制、监控与诊断》

科研项目

国家重点研发项目：机体主承力对接区高可靠装配补偿连接技术
国家重点研发项目：瞬变工况下电机-泵-阀高频响协同控制策略

论文专著与专利

代表性著作：
[1] DL Zhang, HC Chen, et al. Variable-parameter-model-based iterative pre-compensation method of the tracking error. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021

[2] DL Zhang, ZN Wang and M Tomizuka. Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Multiple Tasks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021  

[3] DL Zhang, ZN Wang and M Tomizuka. A variable-parameter-model-based feedforward compensation method for tracking control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020. 

[4] ZJ Zhang, YP Chen, DL Zhang*, et al. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration. Mechatronics, 2019

[5] DL Zhang, P Zhang, WP Zhang, et al. A Weight Adaptive Kalman Information Fusion Method for Attitude Measurement. IEEE Sensors Journal, 2023

[6] WP Zhang, K Kong, CX Zhu, P Zhang, DL Zhang*. A double-weighted information fusion method based on deep network for attitude measurement. IEEE Sensors Journal, 2024

[7] DL Zhang, HC Chen. A data-driven iterative pre-compensation method of contouring error for five-axis machine tools. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024

[8] J Cui, GL Zhu, YX Wang, KD Zou and DL Zhang*. Spatio-temporal data fusion based method for working cycles identification of hydraulic excavators. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024

荣誉获奖

[1] 教学质量奖2项(2015年和2016年)
[2] 教学竞赛奖1项（2016年）

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