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唐小卫教授

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个人简介

       唐小卫（Xiaowei Tang，Professor），教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，2008年和2011年分别获西南交通大学学士和武汉理工大学硕士学位，2017年获乐投网页版机械工程专业博士学位，2019年博士后出站留校工作至今。长期从事多轴数控加工技术、大型复杂构件机器人加工技术与装备研究，主持国家自然科学基金青年和面上基金、工信部高质量专项子课题、上海航天科技创新基金、省重点研发青年科学家等项目近10项，在Int. J. Mach. Tools Manuf.、Rob. Comput. Integr. Manuf.和ASME J. Manuf. Sci. Eng. 等制造领域国际知名期刊上发表SCI/EI论文30余篇，出版中文教材1部，授权国家发明专利10余项，获湖北省科技进步一等奖1项，兼任全国机械制造教学研究会理事，中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能制造专委会、中国图学学会智能工厂专委会委员，Extreme Manufacturing、JAMST、机械工程学报等期刊青年编委。
       欢迎机械、力学、航空航天、船舶等方向的同学报考硕士和博士研究生。

研究方向

1、多轴数控加工技术：铣削动力学（颤振）、金属基复合材料加工、航空金属件增材制造
2、机器人加工技术与装备：机器人铣削动力学、机器人加工精度控制、铣削机器人研制（本体+控制系统）、机器人模仿学习、机器人遥操作、机器人加工数字孪生

开设课程

本科生课程：
《数控技术》
《智能制造装备与工艺（二）》
《现代数控编程与机器人加工技术》

科研项目

[1] 国家自然科学基金，优秀青年科学基金，数控加工技术与装备，2023
[2] 湖北省重点研发计划-青年科学家项目，高端数控机床智能运维关键技术及其应用，2023-2025
[3] 国家自然科学基金，面上项目，分布式感知与作动下机器人重载铣削动力学响应与颤振控制，2022-2025
[4] 国家自然科学基金，青年项目，大型曲面机器人铣削加工非均布频响分析与基于动力学响应的运动规划，2019-2021
[5] 上海航天科技创新基金，机器人铣削加工末端变形误差智能感知与补偿技术研究，2020-2021
[6] 中国博士后科学基金面上资助，舰载机起落架车铣加工的非线性过程阻尼和动力学研究，2017-2018

论文专著与专利

[1] Jiawei Wu; Xiaowei Tang*; Shihao Xin; Chenyang Wang; Fangyu Peng; Rong Yan. Research on the directionality of end dynamic compliance dominated by milling robot body structure and milling vibration suppression, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 85 (2024) 102631

[2] Shihao Xin; Xiaowei Tang*; Jiawei Wu; Fangyu Peng; Rong Yan; Wei Yang. Investigation of the low-frequency chatter in robotic milling, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 190 (2023) 104048

[3] Shihao Xin; Fangyu Peng; Xiaowei Tang*; Rong Yan; Zepeng Li; Jiawei Wu. Research on the influence of robot structural mode on regenerative chatter in milling and analysis of stability boundary improvement domain, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 179 (2022) 103918

[4] Yu Wang; Chen Chen; Fangyu Peng; Zhouyi Zheng; Zhitao Gao; Rong Yan; Xiaowei Tang*. AL-ProMP: Force-relevant skills learning and generalization method for robotic polishing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 82 (2023) 102538

[5] Xiaowei Tang; Zepeng Li; Rong Yan; Fangyu Peng; Zheng Fan. Operational Impact Excitation Method for Milling Robot End Frequency Response Function Identification Under Movement State and Pose-Dependent Dynamic Compliance Analysis, ASME-Journal of Manufacturing Science and Engineering, 145 (2023) 034501

[6] Jiawei Wu; Xiaowei Tang*; Shihao Xin; Chenyang Wang; Fangyu Peng; Rong Yan; Xinyong Mao. An Incremental Self-Excitation Method for Effectively Identifying Low-Frequency Frequency Response Function of Milling Robots, ASME-Journal of Manufacturing Science and Engineering, 145 (2023) 111005

[7] 孙朝阳; 彭芳瑜; 唐小卫*; 闫蓉; 辛世豪; 吴嘉伟. 基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识, 机械工程学报, 2023, 59(9): 90-100

[8] Jiawei Wu; Fangyu Peng; Xiaowei Tang*; Rong Yan; Shihao Xin; Xinyong Mao. Characterization of milling robot mode shape and analysis of the weak parts causing end vibration, Measurement, 203 (2022) 111934

[9] Yu Wang; Mingkai Zhang; Xiaowei Tang*; Fangyu Peng; Rong Yan. A kMap optimized VMD-SVM model for milling chatter detection with an industrial robot, Journal of Intelligent Manufacturing, 33 (2022) 1483-1502

[10] Xiaowei Tang; Fangyu Peng; Rong Yan∗; Zerun Zhu; Zepeng Li; Shihao Xin. Nonlinear process damping identification using finite amplitude stability and the influence analysis on five-axis milling stability, International Journal of Mechanical Sciences, 190 (2021) 106008

[11] 彭芳瑜、唐小卫，数控技术（第二版），2022

[12] 唐小卫, 彭芳瑜, 吴嘉伟, 闫蓉, 辛世豪. 一种基于关节振型的铣削机器人薄弱环节判别方法, 发明专利, ZL202210514091.5

[13] 唐小卫, 彭芳瑜, 孙朝阳, 闫蓉, 辛世豪, 吴嘉伟. 一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法, 发明专利, ZL202210471044.7

[14] 唐小卫, 彭芳瑜, 胡华洲, 闫蓉, 朱泽润, 孙朝阳. 一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法, 发明专利, ZL 202111530310.0

[15] 唐小卫, 彭芳瑜, 王宇, 闫蓉, 张明锴. 一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法, 发明专利, ZL202011355816.8

[16] 唐小卫, 彭芳瑜, 邸红采, 闫蓉, 朱泽润. 一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法, 发明专利, ZL202010211074.5

[17] 唐小卫, 彭芳瑜, 樊铮, 闫蓉, 陈晨. 一种机器人模态参数辨识与动态特性分析的方法, 发明专利, ZL201911327612.0

荣誉获奖

[1] 湖北省科技进步一等奖（排2），2021
[2] 国家优秀青年科学基金，2023
[3] 乐投网页版优秀教师班主任，2021-2022

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